Control inteligente de un robot manipulador para colocación de objetos

  • Fausto Freire Carrera Universidad Tecnológica Equinoccial
  • Milton Molina Cadena Universidad Tecnológica Equinoccial
  • Olga Chadrina Universidad Tecnológica Equinoccial
Palabras clave: manipulador, robótica, reconocimiento, visión artificial

Resumen

En este artículo se presenta los resultados de la implementación de un sistema informático que controla un robot manipulador Mitsubishi Melfa RV2AJ, para
identi car guras geométricas de color rojo, recoger y colocar en sus contenedores correspondientes, utilizando visión arti cial, con parámetros del entorno controlados.
El reconocimiento de objetos y asociación con un contenedor especíco se realizó utilizando elementos de inteligencia arti cial, y las herramientas de desarrollo utilizadas fueron OpenCV y Qt Creator. Los resultados obtenidos de aciertos de reconocimiento y colocación de los objetos en los contenedores fueron
del 98,25%, existiendo un error del 1,75% debido a la similitud entre los objetos de forma circular y octangular.

Citas

Federación Internacional de Robótica (2016). www.fir.com Gómez-Allende, D. M. (1994). Reconocimientos de formas y visión artificial. Addison-Wesley Iberoamericana.
Publicado
2018-06-25
Sección
CIENCIAS FÍSICAS