Control inteligente de un robot manipulador para colocación de objetos
DOI:
https://doi.org/10.29166/anales.v1i375.1591Palabras clave:
manipulador, robótica, reconocimiento, visión artificialResumen
En este artículo se presenta los resultados de la implementación de un sistema informático que controla un robot manipulador Mitsubishi Melfa RV2AJ, para
identi car guras geométricas de color rojo, recoger y colocar en sus contenedores correspondientes, utilizando visión arti cial, con parámetros del entorno controlados.
El reconocimiento de objetos y asociación con un contenedor especíco se realizó utilizando elementos de inteligencia arti cial, y las herramientas de desarrollo utilizadas fueron OpenCV y Qt Creator. Los resultados obtenidos de aciertos de reconocimiento y colocación de los objetos en los contenedores fueron
del 98,25%, existiendo un error del 1,75% debido a la similitud entre los objetos de forma circular y octangular.
Citas
Federación Internacional de Robótica (2016). www.fir.com Gómez-Allende, D. M. (1994). Reconocimientos de formas y visión artificial. Addison-Wesley Iberoamericana.
