Sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos
DOI:
https://doi.org/10.29166/anales.v1i375.1593Palabras clave:
aeronáutica, UAV’s, sistema de monitoreo, sistemas embebidosResumen
El sector aeronáutico está atravesando por una etapa donde la construcción de vehículos aéreos no tripulados, llamados UAV’s de las siglas en inglés “Unmanned Aerial Vehicles”, es un área de gran desarrollo. Este proyecto se encuentra enfocado al desarrollo de un sistema de monitoreo para ser embarcado en la plataforma aérea el cual está constituido por dos partes esenciales: el módulo de adquisición de datos que es incorporado al fuselaje del vehículo de prueba y de una estación en tierra en la cual se presentan todos los datos adquiridos, y que cuenta adicionalmente con un simulador de un hexacóptero implementado en el entorno de desarrollo Unity.
Citas
Microsoft. «Protocolo de datagramas de usuario (UDP)». Enero 2005. [En línea]. Available: https://msdn.microsoft.com/es-es/library/cc785220(v=ws.10).
aspx. [Último acceso: 11 de febrero de 2016].
Open GL. [En línea]. Available: https: opengl.softonic.com/ [Último acceso: 11 de Febrero 2016].
Unity3D. [En línea]. Available: https: unity3d.com/es [Último acceso: 11 de febrero].
UDOO. «Starting Manual». Versión 0.4. [En línea]. Available: http://udoo.org/download/files/Documents/UDOO_Starting_Manual_beta0.4_11_28_2013.
pdf. [Último acceso: 11 de enero de 2016].
Antonio García Gonzales. «Multiprocesos en Java: Como usar hilos (freads)».10 febrero 2013. [En línea]. Available: http://panamahitek.com/multiprocesos-en-java-como-usar-hilosthreads/. [Último acceso: 11 de enero de 2016].
Harmonic Code. «Java swing component library SteelSeries». 13 agosto 2010. [En línea]. Available: http://harmoniccode.blogspot.com/2010/08/java-swing-component-library.html#uds-search-results. [Último acceso: 28 diciembre de 2015].
José Manuel Ruiz. «Manual de Programación Arduino». Agosto 2007 [En línea]. Available: http://arduinobot.pbworks.com/f/Manual+Programacion+Arduino. pdf. [Último acceso: 10 de febrero de 2016].
Eduardo Huerta, Aldo Mangiaterra, Gustavo Noguera. GPS Posicionamiento Satelital. UNR Editora, julio 2005.
Aosong Electronics. «Digital temperature and humidity sensor». [En línea]. Available: http://www.adafruit.com/datasheets/AM2315.pdf. [Último acceso: 2 de febrero de 2016].
Antonio Creus. Instrumentación industrial. Editorial Alfaomega-Marcombo, 2010.
Lady Ada. «Bosch BMP085 Breakout Board». Adafruit Industries. 7 noviembre 2014. [En línea]. Available: https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/bmp085.pdf. [Último acceso: 2 de febrero de 2016].
Glenn Baddeley. «NMEA sentence information». Adafruit Industries. 24 mayo 2011. [En línea]. Available: http://home.paci c.net.au/~gnb/gps/nmea.html. [Último acceso: 2 de febrero de 2016].
