Sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos

Authors

  • Raúl Fernando Beltrán Escuela Politécnica Nacional.
  • Iván Alexander Llumiquinga Escuela Politécnica Nacional
  • Eduardo Ávalos Escuela Politécnica Nacional.
  • Ana Rodas Benalcázar Escuela Politécnica Nacional

DOI:

https://doi.org/10.29166/anales.v1i375.1593

Keywords:

aeronautics, UAV’s, monitoring system, embedded systems

Abstract

The aeronautical sector is going through a stage where the construction of unmanned aerial vehicles, called UAV’s of the acronym in English “Unmanned Aerial Vehicles”, is an area of great development. is project is focused on the development of a monitoring system to be shipped on the aerial platform which is constituted by two essential parts: the data acquisition module that is incorporated into the fuselage of the test vehicle and also of a ground station in which all the acquired data, is presented and which additionally has a simulator of a hexacopter implemented in the Unity development environment.

Author Biographies

Raúl Fernando Beltrán, Escuela Politécnica Nacional.

Escuela Politécnica Nacional. Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Iván Alexander Llumiquinga, Escuela Politécnica Nacional

Escuela Politécnica Nacional. Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Eduardo Ávalos, Escuela Politécnica Nacional.

Escuela Politécnica Nacional. Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ana Rodas Benalcázar, Escuela Politécnica Nacional

Escuela Politécnica Nacional. Ingeniería Eléctrica y Electrónica

References

Microsoft. «Protocolo de datagramas de usuario (UDP)». Enero 2005. [En línea]. Available: https://msdn.microsoft.com/es-es/library/cc785220(v=ws.10).

aspx. [Último acceso: 11 de febrero de 2016].

Open GL. [En línea]. Available: https: opengl.softonic.com/ [Último acceso: 11 de Febrero 2016].

Unity3D. [En línea]. Available: https: unity3d.com/es [Último acceso: 11 de febrero].

UDOO. «Starting Manual». Versión 0.4. [En línea]. Available: http://udoo.org/download/files/Documents/UDOO_Starting_Manual_beta0.4_11_28_2013.

pdf. [Último acceso: 11 de enero de 2016].

Antonio García Gonzales. «Multiprocesos en Java: Como usar hilos (freads)».10 febrero 2013. [En línea]. Available: http://panamahitek.com/multiprocesos-en-java-como-usar-hilosthreads/. [Último acceso: 11 de enero de 2016].

Harmonic Code. «Java swing component library SteelSeries». 13 agosto 2010. [En línea]. Available: http://harmoniccode.blogspot.com/2010/08/java-swing-component-library.html#uds-search-results. [Último acceso: 28 diciembre de 2015].

José Manuel Ruiz. «Manual de Programación Arduino». Agosto 2007 [En línea]. Available: http://arduinobot.pbworks.com/f/Manual+Programacion+Arduino. pdf. [Último acceso: 10 de febrero de 2016].

Eduardo Huerta, Aldo Mangiaterra, Gustavo Noguera. GPS Posicionamiento Satelital. UNR Editora, julio 2005.

Aosong Electronics. «Digital temperature and humidity sensor». [En línea]. Available: http://www.adafruit.com/datasheets/AM2315.pdf. [Último acceso: 2 de febrero de 2016].

Antonio Creus. Instrumentación industrial. Editorial Alfaomega-Marcombo, 2010.

Lady Ada. «Bosch BMP085 Breakout Board». Adafruit Industries. 7 noviembre 2014. [En línea]. Available: https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/bmp085.pdf. [Último acceso: 2 de febrero de 2016].

Glenn Baddeley. «NMEA sentence information». Adafruit Industries. 24 mayo 2011. [En línea]. Available: http://home.paci c.net.au/~gnb/gps/nmea.html. [Último acceso: 2 de febrero de 2016].

Published

2019-02-08

Issue

Section

CIENCIAS FÍSICAS