Desarrollo de un Sistema de Visión Artificial para la Detección no Destructiva de Plátanos

Contenido principal del artículo

Miguel Durán-Fonseca
Jesús Padilla-Ayala
Jorge Gudiño-Lau
https://orcid.org/0000-0002-0585-908X
Saida Charre-Ibarra
https://orcid.org/0000-0002-3823-5388
Janeth Alcalá-Rodríguez

Resumen

La evaluación de la calidad en frutas frescas es esencial para garantizar su valor comercial y reducir pérdidas en la cadena de suministro. Este artículo presenta el desarrollo de un sistema basado en visión artificial para la detección no destructiva de plátanos, con el fin de automatizar el proceso de clasificación según su madurez. Se utilizó el algoritmo YOLOv11 entrenado con un conjunto de datos que consta de 824 imágenes de plátanos en diferentes estados (verde, maduro y pasado). El sistema fue implementado sobre una banda transportadora, incorporando componentes impresos en 3D y un mecanismo de segregación automática. Las pruebas realizadas demostraron una precisión del 97.2% en la clasificación, validando su aplicabilidad en entornos agroindustriales.

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Cómo citar
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M. Durán-Fonseca, J. Padilla-Ayala, J. Gudiño-Lau, S. Charre-Ibarra, y J. Alcalá-Rodríguez, «Desarrollo de un Sistema de Visión Artificial para la Detección no Destructiva de Plátanos», INGENIO, vol. 9, n.º 1, pp. 51–59, ene. 2026.
Sección
Artículo Original
Biografía del autor/a

Miguel Durán-Fonseca, Universidad de Colima-UCOL, Colima, (México)

Área de Especialización: Mecatrónica, Control, Máquinas Eléctricas, Vehículos Eléctricos

email: mduran@ucol.mx

Jesús Padilla-Ayala , Universidad de Colima-UCOL, Colima, (México)

Área de  Especialización: Mecatrónica

Email: jpadilla5@ucol.mx

Jorge Gudiño-Lau, Universidad de Colima-UCOL, Colima, (México)

Área de Especialización: Robótica, Mecatrónica, Control

email: jglau@ucol.mx

Saida Charre-Ibarra, Universidad de Colima-UCOL, Colima, (México)

Área de Especialización: Mecatrónica, Control Difuso

email: scharre@ucol.mx

 

Janeth Alcalá-Rodríguez, Universidad de Colima-UCOL, Colima, (México)

Área de Especialización: Electrónica de Potencia

email: janethalcala@ucol.mx

Citas

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