Diseño e Implementación de un Robot Autónomo para Jardinería Urbana
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Resumen
El trabajo presenta el diseño e implementación de un robot autónomo orientado al cuidado y mantenimiento de jardines urbanos, automatizando tareas esenciales como la siembra, el riego y el monitoreo del estado de las plantas. Este sistema combina componentes mecánicos, electrónicos y de control que permiten un funcionamiento eficiente, preciso y adaptado a las necesidades del espacio hortícola. Debido a la integración de sensores, el robot puede recopilar datos en tiempo real para ajustar sus acciones, optimizando así el crecimiento y desarrollo de los cultivos. Su estructura mecánica está basada en un diseño cartesiano que facilita el desplazamiento en el área de trabajo. Además, cuenta con una interfaz visual que permite la supervisión y control remoto en tiempo real, facilitando la monitorización del cultivo y el mantenimiento del sistema. Los resultados experimentales mostraron que el robot puede realizar varias tareas automatizadas, demostrando la funcionalidad del prototipo. El sistema propuesto contribuye a promover espacios verdes en zonas urbanas y apoya la agricultura sustentable mediante tecnologías abiertas y automatización.
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