Sobre la Mecánica del Fluido

Elsa Arequipa; Fernando Chari; Alexander Mora

doi:10.29166/pr.vi3.10248

Autores/as

Elsa Arequipa Universidad Central del Ecuador https://orcid.org/0000-0002-1238-8220
Fernando Chari Universidad Central del Ecuador
Alexander Mora Universidad Central del Ecuador https://orcid.org/0009-0001-6047-4887

DOI:

https://doi.org/10.29166/pr.vi3.10248

Palabras clave:

Péndulo doble, Ecuaciones de Lagrange, Simulador, Método de Runge–Kutta, Caos determinista

Resumen

En este trabajo se describen las características del péndulo de n eslabones, prestando especial atención al caso en que n = 2, conocido como péndulo doble. Se analiza la mecánica de su movimiento mediante el formalismo lagrangiano, identificando las restricciones del sistema y sus grados de libertad con el fin de determinar el número mínimo de ecuaciones de Lagrange que describen adecuadamente su dinámica. Una vez formulado el lagrangiano y obtenidas las ecuaciones diferenciales que gobiernan el movimiento, se emplean paquetes de MATLAB para resolverlas numéricamente mediante el método de Runge–Kutta. Posteriormente, se diseña un simulador que permite visualizar y verificar el comportamiento del péndulo doble. Finalmente, se evalúa de forma analítica y visual si este sistema presenta características caóticas, y se discuten los resultados obtenidos.

Citas

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